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Ao lado você pode obter uma estimativa de custos para sua solicitação.

Observação:  segundo a lei, é necessário que pelo menos um advogado assine o processo de inventário extrajudicial realizado em cartório de notas. Os herdeiros podem contratar apenas um profissional para representar a todos ou cada um pode contratar o seu próprio advogado.

Aqui você encontra a lista completa de documentos necessários para esse serviço.